Objet: TPE quadrirotor
Bonjour,
Nous sommes élèves en première S-S.I. au lycée Pierre-Paul Riquet et avons choisi comme sujet de TPE, les quadrirotors, et plus en particulier sur comment un quadrirotor fait pour se stabiliser. Nous avons quelques problèmes notamment au niveau du gyroscope électronique et de la programmation du micro-contrôleur. Nos recherches sur internet se sont révélées infructueuses et la majorité des sites que nous avons visités présentaient les choses de façon trop compliquée pour nous, par exemple les sites que nous avons trouvés sur les gyroscopes utilisaient des calculs de trop haut niveau.
En conséquence nous nous demandions si vous ne pourriez pas nous aider à comprendre le
fonctionnement du gyroscope électronique en utilisant des calculs et des explications compréhensibles pour des élèves de notre niveau.
En vous remerciant,
USUREAU Léo
LAVIRON Thierry
VERDEL Dorian